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        機器人碼垛機

        機器人碼垛機

        碼垛機器人主要應用於紙箱,塑箱,袋子等物料的碼垛和搬運,廣泛應用於飲料,瓶裝水,麪粉,化肥的生產。涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成爲現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。

        設備概述

        碼垛機器人,爲碼垛而設計的機器人,碼垛方式決定了這種平行杆碼垛機器人最適合用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、託板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均爲直線、所以直線的運動最適合碼垛作業。平行杆碼垛機器人直接在機械結構上實現了直線運動。

        設備型號

        機械型號

        MJ100

        MJ130

        MJ160

        MJ200

        機械結構

        多關節機器人

        動作方式

        圓筒座標型

        額定負載(包括抓手)Kg

        100

        130

        160

        200

        最大負載(包括抓手)Kg

        100

        150

        180

        220

        動作週期(回/時)

        1500

        1300

        1000

        800

        自由度

        四軸

        動作範圍

        1軸(垂直)

        2300mm

        2300mm

        2300mm

        2300mm

        2軸(水平)

        1500mm

        1500mm

        1500mm

        1500mm

        3軸(底坐回轉)

        330°

        4軸(抓手迴轉)

        360°

        重複定位精度

        ±0.5

        主體高度(mm)

        2200

        2200

        2200

        2200

        設備特點

        1、擁有最適合於碼垛作業的直線運動設計;
        2、採用塑膠蓋子、結構輕盈、能耗少;
        3、更加節能;
        4、零部件點數少;
        5、操作簡單;
        6、特製抓手、適用於各種碼垛作業,應用更加靈活;
        7、機器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。

        技術優勢

        1、採用SANYODENKI機器人運動控制系統,可以輕鬆完成機器人編程;

        2、機器人獨特的結構降低了其能耗;

        3、高強度手臂材料以及重要承載零件用採用合金結構鋼,穩定可靠;

        4、減速機等主要部件均採用國外原裝進口高精密級部件,保證運動精度。

        行業應用

        袋類包裝物:石化、糧食、建材、化肥、飼料;
        箱類包裝物:啤酒、飲料、乳業、醫藥、食品、家電;
        桶類包裝物:桶裝水、塗料桶、化學品罐類。

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